從宇宙帶來地球上的能量源泉——光子電池的capital tower。保護塔的capital后衛候補伯里·澤南，在第一次的實習中遇到了宇宙海盜的襲擊，協助捕獲。對被抓住的少女阿依達感到不可思議的伯爾利不知為何起動了被她稱為“G- self”的高性能莫比爾套裝。宇宙世紀結束后的時代，以里吉德·世紀為舞臺，少年少女的冒險直接進入了世界的真相。

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